Yaskawa folt hegesztő robot Motoman-SP165
AMotoman-SPsorozatYaskawa folt hegesztő robotokfel vannak szerelve egy fejlett robotrendszerrel, hogy intelligensen oldja meg a gyártási webhely problémáit az ügyfelek számára. Szabványosítsa a berendezéseket, javítsa a telepítés, az üzemeltetési és karbantartás hatékonyságát, csökkentse a berendezések beállításának és karbantartásának működési lépéseit, és javítsa a működési hatékonyságot.
AYaskawa folt hegesztő robot Motoman-SP165egy többfunkciós robot, amely megfelel a kis és közepes hegesztési fegyvereknek. Ez a6 tengely függőleges multi-ointsÍrjon be, maximális terheléssel 165 kg és maximális tartomány 2702 mm. Az YRC1000 vezérlőszekrényekhez alkalmas, és a folthegesztéshez és a szállításhoz felhasználható.
| Szabályozott tengelyek | Hasznos teher | Max. | Megismételhetőség |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ± 0,05 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 1760 kg | 5.0kva | 125 °/sec | 115 °/sec |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 125 °/sec | 182 °/sec | 175 °/sec | 265 °/sec |
A folt hegesztő robotMotoman-SP165a robot karosszériából, a számítógépes vezérlő rendszerből, az oktatódobozból és a folthegesztő rendszerből áll. A perifériás berendezések és a kábelek közötti csökkent interferencia miatt az online szimuláció és az oktatási műveletek könnyebbek. Az üreges kar típusú, beépített kábelekkel a folthegesztéshez csökkenti a robot és a vezérlőszekrény közötti kábelek számát, javítja a karbantarthatóságot, miközben egyszerű berendezéseket biztosít, biztosítva az alacsonyabb működési tartományt, amely alkalmas a nagy sűrűségű konfigurációkhoz, és javítja a nagysebességű műveleteket. Hozzájárul a termelékenységhez.
Annak érdekében, hogy alkalmazkodjanak a rugalmas mozgások munkakövetelményeihez, a folthegesztő robotok általában az artikulált ipari robotok alapvető kialakítását választják, amelyek általában hat szabadságúak: derékforgás, nagy kar forgás, alkar forgása, a csukló forgása, a csukló lengése és a csuklócsavar. Két vezetési mód létezik: hidraulikus meghajtó és elektromos meghajtó. Közülük az elektromos hajtásnak az egyszerű karbantartás, az alacsony energiafogyasztás, a nagy sebesség, a nagy pontosság és a jó biztonság előnyei vannak, így széles körben használják.
