Yaskawa ponthegesztő robot MOTOMAN-SP165
AMOTOMAN-SPsorozataYaskawa ponthegesztő robotokfejlett robotrendszerrel vannak felszerelve, hogy intelligensen megoldják a gyártóhely problémáit az ügyfelek számára. Szabványosítsa a berendezéseket, javítsa a telepítés, az üzemeltetés és a karbantartás hatékonyságát, csökkentse a berendezés beállításának és karbantartásának műveleti lépéseit, és javítsa a működés hatékonyságát.
AYaskawa ponthegesztő robot MOTOMAN-SP165egy többfunkciós robot, amely megfelel a kis és közepes hegesztőpisztolyoknak. Ez egy6 tengelyes függőleges többcsuklótípusú, maximális teherbírása 165 kg, maximális hatótávolsága 2702 mm. Alkalmas YRC1000 kapcsolószekrényekhez, valamint ponthegesztéshez és szállításhoz.
| Irányított tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sec | 115 °/s |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 125 °/sec | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
A ponthegesztő robotMOTOMAN-SP165a robottestből, számítógépes vezérlőrendszerből, oktatódobozból és ponthegesztő rendszerből áll. A perifériás berendezések és a kábelek közötti kisebb interferencia miatt az online szimuláció és a tanítási műveletek egyszerűbbek. Az üreges kar típus beépített kábelekkel a ponthegesztéshez csökkenti a kábelek számát a robot és a kapcsolószekrény között, javítja a karbantarthatóságot, miközben egyszerű felszerelést biztosít, alacsonyabb működési tartományt biztosít, alkalmas nagy sűrűségű konfigurációkhoz, és javítja a nagy sebességű műveleteket. Hozzájáruljon a termelékenységhez.
A rugalmas mozgások munkakövetelményeihez való alkalmazkodás érdekében a ponthegesztő robotok általában a csuklós ipari robotok alapkialakítását választják, amelyeknek általában hat szabadságfoka van: derékforgatás, nagykar-forgatás, alkarforgatás, csuklóforgatás, csuklólengés és csuklócsavarás. Két vezetési mód létezik: hidraulikus és elektromos hajtás. Ezek közül az elektromos hajtás előnyei az egyszerű karbantartás, az alacsony energiafogyasztás, a nagy sebesség, a nagy pontosság és a jó biztonság, ezért széles körben használják.
