Yaskawa ponthegesztő robot MOTOMAN-SP165
AMOTOMAN-SPsorozatYaskawa ponthegesztő robotokfejlett robotrendszerrel vannak felszerelve, hogy intelligensen megoldják az ügyfelek gyártóhelyi problémáit. Szabványosítják a berendezéseket, javítják a telepítés, az üzemeltetés és a karbantartás hatékonyságát, csökkentik a berendezések beállításának és karbantartásának lépéseit, és javítják a működési hatékonyságot.
AYaskawa ponthegesztő robot MOTOMAN-SP165egy többfunkciós robot, amely kis és közepes hegesztőpisztolyoknak felel meg. Ez egy6 tengelyes függőleges többcsuklós csatlakozásoktípus, maximális teherbírása 165 kg, maximális hatótávolsága 2702 mm. Alkalmas YRC1000 vezérlőszekrényekhez, valamint ponthegesztéshez és szállításhoz.
| Vezérelt tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/másodperc | 115 °/másodperc |
| U-tengely | R tengely | B tengely | T-tengely |
| 125 °/másodperc | 182 °/másodperc | 175 °/másodperc | 265 °/másodperc |
A ponthegesztő robotMOTOMAN-SP165A robottestből, a számítógépes vezérlőrendszerből, a tanítódobozból és a ponthegesztő rendszerből áll. A perifériák és a kábelek közötti csökkent interferencia miatt az online szimuláció és a tanítási műveletek könnyebbek. Az üreges karú típus beépített kábelekkel a ponthegesztéshez csökkenti a robot és a vezérlőszekrény közötti kábelek számát, javítja a karbantarthatóságot, miközben egyszerűbb berendezést biztosít, alacsonyabb működési tartományt biztosít, alkalmas nagy sűrűségű konfigurációkhoz, és javítja a nagy sebességű működést. Hozzájárul a termelékenységhez.
A rugalmas mozgások munkakövetelményeihez való alkalmazkodás érdekében a ponthegesztő robotok általában az artikulált ipari robotok alapkialakítását választják, amelyek általában hat szabadságfokkal rendelkeznek: derékforgatás, nagy karforgatás, alkarforgatás, csuklóforgatás, csuklólengés és csuklócsavarás. Két vezetési mód létezik: hidraulikus hajtás és elektromos hajtás. Ezek közül az elektromos hajtás előnyei az egyszerű karbantartás, az alacsony energiafogyasztás, a nagy sebesség, a nagy pontosság és a jó biztonság, így széles körben használják.
