Yaskawa kezelő robot Motoman-Gp12
AzYaskawa kezelő robot MOTOMAN-GP12, atöbbcélú 6 tengelyes robot, elsősorban az automatizált összeszerelés összetett munkakörülményeihez használják.A maximális munkaterhelés 12 kg, a maximális munkasugár 1440 mm, a pozicionálási pontosság ±0,06 mm.
Ezkezelő robotelső osztályú terheléssel, fordulatszámmal és csuklónál megengedett nyomatékkal rendelkezik, vezérelhető aYRC1000 vezérlő, és programozható egy könnyű szabványos tanító függővel vagy egy egyszerűen használható érintőképernyős Smart Pendant-al.A telepítés gyors és hatékony, a művelet pedig rendkívül egyszerű, ami a felhasználók széles körének igényeit kielégíti, mint például az ömlesztett alkatrészek megragadása, beágyazása, összeszerelése, polírozása, feldolgozása.
A GP sorozatú robot egyetlen kábellel köti össze a manipulátort a vezérlővel, ami könnyen beállítható, csökkenti a karbantartási és alkatrészkészlet költségeit.Kis helyigényű, és minimálisra csökkenti a perifériákkal való interferenciát.
| Irányított tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 410 °/s | 550 °/sec | 550°/sec | 1000 °/sec |
A felhasználói termelés hatékonyságának további javulásával egyre nagyobb az igény a piacon a nagy terhelésű, nagy sebességű és nagy pontosságú robotok iránt, amelyek a lehető legnagyobb mértékben képesek egyszerű beállításokat elérni.Erre a piaci igényre reagálva a Yaskawa Electric megreformálta és frissítette az eredeti modell mechanikai szerkezetét, és kifejlesztette a GP sorozatú kisrobotok új generációját, 7-12 kg teherbírással, amelyek különféle feladatokat képesek ellátni legnagyobb működési pontosság.
