Az ipari robotikában a lágy határértékek szoftveresen meghatározott határértékek, amelyek a robot mozgását egy biztonságos működési tartományon belül korlátozzák. Ez a funkció elengedhetetlen a szerelvényekkel, készülékekkel vagy a környező berendezésekkel való véletlen ütközések megakadályozásához.

Például, még ha egy robot fizikailag képes is elérni egy bizonyos pontot, a vezérlő blokkol minden olyan mozgást, amely túllépi a beállított szoftveres határértékeket – biztosítva ezzel a biztonságot és a rendszer integritását.

Karbantartás, hibaelhárítás vagy szoftveres határérték kalibrálása során azonban előfordulhatnak olyan helyzetek, amikor szükségessé válik ennek a funkciónak a letiltása.

⚠️ Fontos megjegyzés: A lágy határérték letiltása eltávolítja a biztonsági védelmet, és csak képzett személyzet végezheti. A kezelőknek óvatosan kell eljárniuk, teljes mértékben tisztában kell lenniük a környezettel, és meg kell érteniük a rendszer lehetséges viselkedését és a kapcsolódó kockázatokat.

Ez a funkció erőteljes – de a nagy hatalommal nagy felelősség is jár.
A JSR Automation csapata gondosan kezeli az ilyen eljárásokat, biztosítva a rugalmasságot és a biztonságot a robotikai integráció során.