A közelmúltban a JSR ügyfél barátja testreszabta a robot hegesztési nyomástartály -projektet. Az ügyfél munkadarabai különféle specifikációkkal rendelkeznek, és sok alkatrészt kell hegeszteni. Egy automatikus integrált megoldás megtervezésekor meg kell erősíteni, hogy az ügyfél szekvenciális hegesztést vagy folt hegesztést végez, majd a robotot teljes mértékben használja -e. Meg kell tenni. Ebben az időszakban azt tapasztaltam, hogy kétségei vannak a Positerer választásában, ezért JSR röviden bemutatta mindenkinek.
Kettős állomási egytengelyes fejléc és farkas függőleges flip pozíció
Vs háromtengelyes függőleges flip pozíció
A robothegesztő munkaállomásban a kettős állomási egytengelyes fejléc és a Tailstock függőleges flip pozicioner, valamint a háromtengelyes függőleges flip pozíció két általános pozicionáló berendezés, és saját előnyeik vannak a különböző alkalmazási forgatókönyvekben.
Az alábbiakban az alkalmazási forgatókönyvek és összehasonlítások:
Kettős állomási egytengelyes fej- és farokkeret-pozíció:
Ez olyan forgatókönyvekre alkalmas, ahol a munkadarabot el kell forgatni és elhelyezni a hegesztési folyamat során. Például az autótesthegesztő gyártósorban két munkadarabot lehet telepíteni két állomásra egyszerre, és a munkadarabok forgása és elhelyezkedése egy tengelyes fej és a faroklapot pozicionáló segítségével érhető el, ezáltal javítva a termelési hatékonyságot.
https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0
Háromtengelyes függőleges flip helyzet:
Ideális olyan összetett hegesztési forgatókönyvekhez, amelyekhez több irányba forogni és átforgatni kell a munkadarabokat. Például a repülőgépiparban a repülőgépek összetett hegesztésére van szükség. A háromtengelyes függőleges flip pozicionáló felismerheti a munkadarabok többtengelyes forgását és flip-jét vízszintes és függőleges irányban, hogy a hegesztési igényeket különböző szögekben kielégítse.
https://youtu.be/v065vopalf8
Előny összehasonlítás:
Kettős állomási egytengelyes fej- és farokkeret-pozíció:
- Egyszerű szerkezet, könnyen kezelhető és karbantartható.
- Két munkadarab feldolgozható egyidejűleg a termelés hatékonyságának javítása érdekében.
- Néhány egyszerűbb hegesztési feladathoz, például munkadarabokhoz, amelyek egyetlen forgástengelyt igényelnek.
- Az ár olcsóbb, mint a háromtengelyes függőleges flip pozíció.
- A hegesztés a bal és a jobb állomások között vált. Amikor az egyik állomáson hegesztés, a munkavállalóknak a másik oldalon anyagokat kell betölteniük és ki kell rakniuk.
Háromtengelyes függőleges flip helyzet:
- Ez megvalósulhat a többtengelyes forgást és a megfordulást, és alkalmas komplex hegesztési feladatokhoz.
- A robot hegesztése során a munkavállalóknak csak az egyik oldalon kell kitölteniük a munkadarabokat.
- További pozicionálási rugalmasságot és pontosságot biztosít, amely megfelel a hegesztési szögek követelményeinek.
- Nagyszerű hegesztési minőségű és precíziós követelményekkel rendelkező munkadarabokhoz alkalmas.
Összefoglalva: a megfelelő pozicionáló kiválasztása a hegesztési feladat követelményeitől függ, ideértve a munkadarabok bonyolultságát, a hegesztési szöget, a termelési hatékonyságot és a hegesztési minőségi követelményeket.
A postai idő: február-2024