Hogyan válasszunk pozícionálót a robothegesztő automatizálási megoldásban

Nemrég a JSR egyik ügyfél barátja személyre szabott egy robothegesztő nyomástartály projektet. Az ügyfél munkadarabjai különféle specifikációkkal rendelkeznek, és sok a hegesztendő alkatrész. Az automatizált integrált megoldás tervezésekor meg kell győződni arról, hogy az ügyfél szekvenciális vagy ponthegesztést végez, majd teljes mértékben használja a robotot. El kell végezni. Ebben az időszakban azt tapasztaltam, hogy kétségei vannak a pozícionáló kiválasztásával kapcsolatban, ezért JSR röviden bemutatta mindenkinek.

Kétállomásos egytengelyes fejtartó és faroktámasztó függőleges billenő pozicionáló

VS háromtengelyes függőleges billenő pozícionáló

A robothegesztő munkaállomáson a kétállásos, egytengelyű, egytengelyű fejtartó és a faroktámasztó függőleges flip pozicionáló, valamint a háromtengelyes függőleges billenő pozicionáló két elterjedt pozicionáló berendezés, amelyeknek megvannak a maga előnyei a különböző alkalmazási helyzetekben.

Alkalmazási forgatókönyveik és összehasonlításaik a következők:

Kétállomásos egytengelyes fej- és farokkeret pozicionáló:

Alkalmas olyan helyzetekben, amikor a munkadarabot el kell forgatni és el kell helyezni a hegesztési folyamat során. Például az autókarosszéria-hegesztő gyártósoron két munkadarab egyszerre két állomáson is beépíthető, a munkadarabok forgatása és pozicionálása pedig egytengelyes fej- és faroktámasz pozícionálóval valósítható meg, ezzel is javítva a gyártás hatékonyságát.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Háromtengelyes függőleges billenő pozicionáló:

Ideális olyan összetett hegesztési forgatókönyvekhez, amelyek a munkadarabok több irányba történő forgatását és átfordítását igénylik. Például a repülőgépiparban a repülőgéptörzsek komplex hegesztésére van szükség. A háromtengelyes függőleges billenő pozicionáló megvalósíthatja a munkadarab többtengelyes elforgatását és megfordítását vízszintes és függőleges irányban, hogy megfeleljen a hegesztési igényeknek különböző szögekben.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Előnyök összehasonlítása:

Kétállomásos egytengelyes fej- és farokkeret pozicionáló:

• Egyszerű szerkezet, könnyen kezelhető és karbantartható.
• Két munkadarab egyidejűleg megmunkálható a gyártás hatékonyságának javítása érdekében.
• Alkalmas néhány egyszerűbb hegesztési feladathoz, például egyetlen forgástengelyt igénylő munkadarabokhoz.
• Az ára olcsóbb, mint a háromtengelyes függőleges flip pozicionálóé.
• A hegesztés átkapcsol a bal és a jobb oldali állomások között. Az egyik állomáson végzett hegesztés során a dolgozóknak a másik oldalon kell be- és kirakodniuk az anyagokat.

Háromtengelyes függőleges billenő pozicionáló:

• Többtengelyes forgatást és átfordítást is képes megvalósítani, és alkalmas összetett hegesztési feladatokra.
• A robothegesztés során a dolgozóknak csak az egyik oldalon kell be- és kirakodniuk a munkadarabokat.
• Nagyobb pozicionálási rugalmasságot és pontosságot biztosít, amely megfelel a különféle hegesztési szögek követelményeinek.
• Alkalmas magas hegesztési minőségi és pontossági követelményeket támasztó munkadarabokhoz.

Összefoglalva, a megfelelő pozícionáló kiválasztása az adott hegesztési feladat követelményeitől függ, beleértve az olyan tényezőket, mint a munkadarab összetettsége, a hegesztési szög, a gyártás hatékonysága és a hegesztés minőségi követelményei.