Nemrégiben a JSR egyik ügyfele egy robothegesztő nyomástartály-projektet testreszabott. Az ügyfél munkadarabjai eltérő specifikációkkal rendelkeznek, és sok hegesztendő alkatrész van. Egy automatizált integrált megoldás tervezésekor meg kell erősíteni, hogy az ügyfél szekvenciális hegesztést vagy ponthegesztést végez-e, majd teljesen robotot használ. Ez idő alatt azt tapasztaltam, hogy kétségei vannak a pozicionáló kiválasztásával kapcsolatban, ezért a JSR röviden bemutatta mindenkinek.
Kétállomásos, egytengelyes orsó- és szegnyereg-függőleges átfordító pozicionáló
VS Háromtengelyes függőleges forgatható pozicionáló
A robothegesztő munkaállomáson a kétállomásos, egytengelyes orsó- és szegnyereg függőleges billenőpozícionáló, valamint a háromtengelyes függőleges billenőpozícionáló két gyakori pozicionáló berendezés, amelyeknek megvannak a saját előnyeik a különböző alkalmazási forgatókönyvekben.
Az alábbiakban bemutatjuk az alkalmazási forgatókönyveiket és összehasonlításaikat:
Kétállomásos, egytengelyes fej- és farokkeret-pozicionáló:
Alkalmas olyan helyzetekben, amikor a munkadarabot forgatni és pozicionálni kell a hegesztési folyamat során. Például az autó karosszéria hegesztő gyártósorán két munkadarabot lehet egyszerre két állomáson telepíteni, és a munkadarabok forgatása és pozicionálása egytengelyes fej- és szegnyereg-pozicionálóval érhető el, ezáltal javítva a termelési hatékonyságot.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Háromtengelyes függőleges forgatható pozicionáló:
Ideális összetett hegesztési forgatókönyvekhez, amelyek a munkadarabok több irányú forgatását és átfordítását igénylik. Például a repülőgépiparban repülőgéptörzsek összetett hegesztésére van szükség. A háromtengelyes függőleges átfordító pozicionáló képes megvalósítani a munkadarab többtengelyes forgatását és átfordítását vízszintes és függőleges irányban, hogy megfeleljen a hegesztési igényeknek különböző szögekben.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Előnyök összehasonlítása:
Kétállomásos, egytengelyes fej- és farokkeret-pozicionáló:
- Egyszerű szerkezet, könnyen kezelhető és karbantartható.
- Két munkadarab egyszerre is megmunkálható a termelési hatékonyság növelése érdekében.
- Néhány egyszerűbb hegesztési feladathoz alkalmas, például egyetlen forgástengelyt igénylő munkadarabok hegesztéséhez.
- Az ár olcsóbb, mint a háromtengelyes függőleges flip-pozicionálóé.
- A hegesztés a bal és a jobb oldali állomások között váltakozva történik. Az egyik állomáson hegesztéskor a dolgozóknak a másik oldalon kell be- és kirakodniuk az anyagokat.
Háromtengelyes függőleges forgatható pozicionáló:
- Többtengelyes forgatást és átfordítást képes megvalósítani, és alkalmas összetett hegesztési feladatokhoz.
- Robothegesztés során a dolgozóknak csak az egyik oldalon kell elvégezniük a munkadarabok be- és kirakodását.
- Nagyobb pozicionálási rugalmasságot és pontosságot biztosít, amely megfelel a különböző hegesztési szögek követelményeinek.
- Alkalmas magas hegesztési minőségi és precíziós követelményeket támasztó munkadarabokhoz.
Összefoglalva, a megfelelő pozicionáló kiválasztása az adott hegesztési feladat követelményeitől függ, beleértve olyan tényezőket, mint a munkadarab összetettsége, a hegesztési szög, a termelési hatékonyság és a hegesztési minőségi követelmények.
Közzététel ideje: 2024. február 20.
