Az ipari robotok alkalmazásának egyre kiterjedtebbé válásával egyetlen robot sem mindig tudja jól és gyorsan elvégezni a feladatot. Sok esetben egy vagy több külső tengelyre van szükség.
A jelenleg piacon lévő nagyméretű raklapozó robotok mellett a legtöbb hegesztő-, vágó- vagy 6 tengelyes robotot használtak sokat, a 7 tengelyes bár évek óta piacra dobják, a magas árak, az alacsony népszerűség miatt. Egy 6 tengelyes robot szinte minden gesztusra képes, de ha a gyár az automatizálás felé szeretne elmozdulni, akkor nem csak egy robot akcióra van szüksége, hanem inkább egy teljes együttműködésre van szüksége egy bizonyos folyamat végrehajtásához, jelenleg növelnie kell arobot külső tengely. Amit külső tengelynek nevezünk, az valójában a robothoz kapcsolódó külső cselekvési rendszer, például lineáris csúszósín, emelőrendszer, billenőrendszer stb., hogy együttműködjön a robot működésével.
Például az autó kipufogócsövének hegesztése csak körhegesztés, de a hegesztési szöget garantálni kell. Bár egy robot az egész hegesztést el tudja végezni, a hegesztési testtartás, ami ahhoz vezet, hogy a hegesztési formázás nem szép és a szilárdság sem erős. Ha a robot egy fordított külső tengellyel van felszerelve a művelet koordinálására, akkor a hegesztési testtartás egyidejűleg kielégíthető, és a teljes hegesztés gyorsabban elvégezhető a kielégítő eredmény elérése érdekében. Például, amikor nagyon hosszú munkadarabot kell hegeszteni, a hegesztőrobot karjának korlátai miatt a rögzített robot pozíciója nem éri el a hegesztendő pozíciót, és egy koordinációs tolózár külső tengelye lehetővé teszi a robot számára, hogy – sétaoldali hegesztés – mekkora távolságra valósítható meg a hegesztés.
A külső robot tengelya robot modelljére épülő vezérlőrendszer, így a robotmozgással való együttműködés folyamatában gyorsabban és jobb koordinációt lehet elérni, ami az ipari robotok alkalmazási területének nélkülözhetetlen része. A Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd. a Yaskawa által engedélyezett első osztályú forgalmazó és értékesítés utáni szolgáltató, konfigurálhatja arobot külső tengelyigény szerint.
Feladás időpontja: 2023-06-06
