Mivel az ipari robotok egyre kiterjedtebbé válnak, egyetlen robot nem mindig képes jól és gyorsan elvégezni a feladatot. Sok esetben egy vagy több külső tengelyre van szükség.
A piacon lévő nagy raklaposító robotok mellett a leginkább a hegesztés, a vágás vagy a 6 tengelyrobotok sokat használtak, a 7 tengelyt, bár a magas árak, az alacsony népszerűség miatt több évig indultak el. A 6 tengelyes robot szinte minden gesztust megtehet, de ha a gyár az automatizálás felé akar mozogni, akkor nemcsak robot akcióra van szüksége, hanem egy bizonyos folyamat befejezéséhez egy egész együttműködésre, akkor a jelen időben növelnie kell arobot külső tengely- Amit a külső tengelynek hívunk, valójában egy külső cselekvési rendszer, amely a robothoz kapcsolódik, például lineáris csúszó sín, emelő rendszer, flipping rendszer stb., A robot akciójával való együttműködéshez.
Például a gépjármű kipufogócső hegesztése csak egy kerület hegesztése, de a hegesztési szöget garantálni kell. Noha a robot befejezheti a teljes hegesztést, a hegesztési testtartás a hegesztés kialakulásához vezet, és az erő nem erős. Ha a robot fordított külső tengelygel van felszerelve az akció koordinálására, akkor a hegesztési testtartás egyszerre teljesülhet, és a teljes hegesztés gyorsabban befejezhető, hogy kielégítő eredményeket érjen el. Például, ha egy nagyon hosszú munkadarabnak hegesztőknek kell lennie, a hegesztő robot karjának korlátozása miatt, a rögzített robot helyzete nem érheti el azt a helyzetet, amelyet hegeszteni kell, és a koordinációs csúszda külső tengelye engedheti a robotot - sétáló oldali hegesztés, meddig lehet a távolság megvalósulni.
A robot külső tengelya robot modelljén alapuló vezérlőrendszer, tehát a robotmozgással való együttműködés során gyorsabban és jobb koordináció lehet, amely nélkülözhetetlen része az ipari robotok alkalmazási területének. A Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd az első osztályú disztribútor és a Yaskawa által felhatalmazott szolgáltató, konfigurálhatja arobot külső tengelyszükség szerint.
A postai idő: március-06-2023
