A robot külső tengelyének szerepe

Az ipari robotok egyre szélesebb körű alkalmazásával egyetlen robot nem mindig képes jól és gyorsan elvégezni a feladatot. Sok esetben egy vagy több külső tengelyre van szükség.

A jelenleg piacon lévő nagyméretű palettázó robotok mellett a legtöbben, mint például a hegesztő-, vágó- vagy 6 tengelyes robotokat használják sokat, bár a 7 tengelyes robotok már évek óta nem kerültek forgalomba a magas árak és az alacsony népszerűség miatt. Egy 6 tengelyes robot szinte minden mozdulatot el tud végezni, de ha a gyár az automatizálás felé akar elmozdulni, akkor nemcsak egy robotműködésre van szüksége, hanem inkább egy teljes együttműködésre egy bizonyos folyamat elvégzéséhez, jelenleg növelni kell a...robot külső tengelyeAmit külső tengelynek nevezünk, valójában egy külső működési rendszer, amely a robothoz kapcsolódik, például lineáris csúszósín, emelőrendszer, billenőrendszer stb., hogy együttműködjön a robot működésével.

Például az autó kipufogócsövének hegesztése csak kerületi hegesztés, de a hegesztési szöget biztosítani kell. Bár egy robot elvégezheti a teljes hegesztést, a hegesztési pozíció miatt a hegesztés formája nem lesz szép, és a szilárdsága sem lesz elég erős. Ha a robot egy fordított külső tengellyel van felszerelve a művelet koordinálására, a hegesztési pozíció egyszerre kielégíthető, és a teljes hegesztés gyorsabban elvégezhető és kielégítő eredményeket lehet elérni. Például, ha egy nagyon hosszú munkadarabot kell hegeszteni, a hegesztőrobot karjának korlátai miatt a rögzített robot nem tudja elérni a hegesztendő pozíciót, és egy koordinációs csúszka külső tengellyel a robot oldalirányú hegesztést végezhet, hogy milyen hosszú távolságot tud megtenni a hegesztés során.

A robot külső tengelyegy robotmodellen alapuló vezérlőrendszer, így a robot mozgásával való együttműködés során gyorsabb és jobb koordináció érhető el, ami nélkülözhetetlen része az ipari robotok alkalmazási területének. A Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd. első osztályú forgalmazóként és a Yaskawa által engedélyezett értékesítés utáni szolgáltatóként konfigurálhatja arobot külső tengelyeszükség szerint.

robot-projekt-eset


Közzététel ideje: 2023. márc. 06.

Szerezze be az adatlapot vagy az ingyenes árajánlatot

Írd ide az üzenetedet, és küldd el nekünk