A varratkeresés és a varratkövetés két különböző funkció, amelyeket a hegesztésautomatizálásban használnak. Mindkét funkció fontos a hegesztési folyamat hatékonyságának és minőségének optimalizálása szempontjából, de különböző dolgokat végeznek és különböző technológiákra támaszkodnak.
A varratkeresés teljes neve hegesztési pozíciókeresés. Az elv a hegesztés jellemzőpontjainak lézeres hegesztésérzékelő műszerrel történő érzékelése, majd a detektált jellemzőpont-pozíció és a mentett eredeti jellemzőpont-pozíció közötti eltérés alapján pozíciókompenzáció és -korrekció végrehajtása az eredeti programban. A jellemzője, hogy a munkadarab összes hegesztési pozíciójának betanítását el kell végezni annak biztosítása érdekében, hogy a hegesztés pontosan illeszkedjen a hegesztéshez, ami nagyon fontos a hegesztés szilárdságának és integritásának biztosítása érdekében. A varratkeresés segít csökkenteni a hibákat, például a bevágásokat, a túltöltést és az átégést mindenféle hegesztésnél, rosszul elhelyezett varratpozíciókkal és többszegmenses hegesztéssel.
A varratkövetés a varrat helyzetének valós időben követhető változásáról kapta a nevét. Az elv a robot aktuális helyzetének korrigálásán alapul a hegesztési jellemzőpontok valós idejű változásainak érzékelése révén. A jellemzője, hogy a hegesztés teljes pályájának befejezéséhez csak a hegesztés egy szegmensének kezdő- és végpozícióját kell betanítania. A varratkövetés célja annak biztosítása, hogy a hegesztések pontosan a varratra kerüljenek, még akkor is, ha a varrat helyzete vagy alakja megváltozik. Ez nagyon fontos a hegesztés szilárdságának és állandóságának biztosítása érdekében, különösen olyan hegesztési munkáknál, ahol a hosszú hegesztések torzulásokkal rendelkeznek, az ívelt S-hegesztéseknél. Kerülje el a hegesztési eltérést és a hegesztés meghiúsulását a hegesztési varrat alakjának változása miatt, valamint a nagyszámú pont interpolációjának problémáit is.
A tényleges termelési igényeknek megfelelően egy hegesztési hely vagy egy hegesztéskövető rendszer hozzáadása javíthatja a hegesztőrobot hegesztési hatékonyságát, csökkentheti a munkaidőt és a nehézségeket, valamint javíthatja a robot hegesztési minőségét.
A Jiesheng Robotics több mint tíz éve foglalkozik robothegesztő munkaállomások integrációjával, lézerhegesztő rendszerek integrációjával és 3D-s látástechnikai munkaállomások integrációjával. Gazdag projekttapasztalattal rendelkezünk. Ha bármilyen kérdése van, kérjük, forduljon hozzánk bizalommal.
Közzététel ideje: 2023. április 28.
