A varratkeresés és a varratkövetés a hegesztési automatizálásban használt két különböző funkció. Mindkét funkció fontos a hegesztési folyamat hatékonyságának és minőségének optimalizálása érdekében, de különböző dolgokat hajtanak végre, és különböző technológiákra támaszkodnak.
A varratkeresés teljes neve hegesztési pozíció megállapítás. Az elv az, hogy a varrat jellemző pontjait a lézeres varratérzékelő műszeren keresztül észleljük, és az eredeti programon a helyzetkompenzációt és korrekciót az észlelt jellemzőpont pozíciója és a mentett eredeti jellemzőpont pozíciója közötti eltérésen keresztül. Jellemzője, hogy a munkadarab összes hegesztési helyzetének tanítását be kell fejezni, hogy a hegesztés pontosan illeszkedjen a varrathoz, ami nagyon fontos a hegesztés szilárdságának és integritásának biztosításához. A varratkeresés segít csökkenteni az olyan hibákat, mint a bemetszések, a túltöltés és az átégés minden típusú hegesztésnél, ahol a varrat helytelenül van elhelyezve, és több szegmensből álló varratok is vannak.
A varratkövetés a valós időben nyomon követhető varrás helyzetének változásáról kapta a nevét. Az alapelv a robot aktuális helyzetének korrekciója a hegesztési pontok változásainak valós idejű észlelésével. Jellemzője, hogy csak a hegesztési varrat egy szegmensének kezdő- és véghelyzetét kell megtanítania a varrat teljes pályájának teljesítéséhez. A varratkövetés célja annak biztosítása, hogy a varratok pontosan illeszkedjenek a varratra, még akkor is, ha a varrat helyzete vagy alakja megváltozik. Ez nagyon fontos a hegesztési szilárdság és konzisztencia biztosításához, különösen olyan hegesztési munkáknál, ahol a hosszú varratok torzulnak, az S-hegesztések görbülettel. Kerülje el a hegesztési eltéréseket és a hegesztés kudarcát a hegesztési varrat alakjának megváltozása miatt, valamint kerülje el a nagyszámú pont interpolációjának problémáját.
A tényleges gyártási igényeknek megfelelően egy hegesztési hely vagy hegesztési nyomkövető rendszer hozzáadása javíthatja a hegesztőrobot hegesztési hatékonyságát, csökkentheti a munkaidőt és a nehézségeket, valamint javíthatja a robot hegesztési minőségét.
A Jiesheng Robotics több mint tíz éve összpontosít a robothegesztő munkaállomások integrációjára, a lézeres hegesztőrendszer-integrációra és a 3D-s látást biztosító munkaállomások integrációjára. Gazdag projekt tapasztalattal rendelkezünk. Ha kérdése van, forduljon hozzánk bizalommal.
Feladás időpontja: 2023.04.28
