Amikor egy Yaskawa robot normál módon be van kapcsolva, a tanárpult kijelzőjén néha megjelenik a „Szerszámkoordináta-információk nincsenek beállítva” üzenet. Mit jelent ez?
Tippek: Ez az útmutató a legtöbb robotmodellre vonatkozik, de előfordulhat, hogy nem vonatkozik bizonyos 4 tengelyes modellekre.
A konkrét üzenet az alábbi betanító függelék képernyőképén látható: A robot szerszámadatok beállítása nélküli használata meghibásodást okozhat. Kérjük, állítsa be a W, Xg, Yg és Zg értékeket a szerszámfájlban.
Ha ez az üzenet megjelenik, érdemes megadni a szükséges súlyt, súlypontot, tehetetlenségi nyomatékot és egyéb információkat a szerszámfájlban. Ez segít a robotnak alkalmazkodni a terheléshez és optimalizálni a sebességet.
Megjegyzés: Szükség esetén a szerszám koordinátáit is beállíthatja.
A JSR Automationnél nemcsak a Yaskawa robotmegoldásokat szállítjuk, hanem professzionális műszaki támogatást és testreszabást is nyújtunk, biztosítva, hogy minden rendszer megbízhatóan működjön a termelésben.
Közzététel ideje: 2025. augusztus 16.
