Yaskawa robot buszos kommunikáció-Profibus-AB3601

Milyen beállításokra van szükség az AB3601 ProMibus Board (a HMS által gyártott) használatához az YRC1000 -en?

A testület használatával cserélheti az YRC1000 általános IO -adatokat más Profibus kommunikációs állomásokkal.

Rendszerkonfiguráció

Az AB3601 tábla használatakor az AB3601 tábla csak rabszolga állomásként használható:

JSR Yaskawa Profibus

Táblázat rögzítési helyzete: PCI nyílás az YRC1000 vezérlőszekrény belsejében

A bemeneti és kimeneti pontok maximális száma: Bemeneti 164Byte, kimenet 164Byte

Kommunikációs sebesség: 9,6 kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Fedélzeti kiosztási módszer

Az AB3601 használatához az YRC1000 -en be kell állítania az opcionális táblát és az I/O modult a következő lépések szerint.

1. Kapcsolja be újra az energiát, miközben megnyomja a „főmenü” -t. - Karbantartási mód megkezdődik.

www.sh-jsr.com

2. Változtassa meg a biztonsági módot kezelési módra vagy biztonsági módra.

3. Válassza a „Rendszer” lehetőséget a főmenüből. - Megjelenik az almenü.

www.sh-jsr.com

4. Válassza a „Beállítások” lehetőséget. - Megjelenik a beállítási képernyő.

www.sh-jsr.com

5. Válassza az „Opcionális Board” lehetőséget. - Megjelenik az opcionális tábla képernyő.

www.sh-jsr.com

6. Válassza az AB3601 lehetőséget. - Megjelenik az AB3601 beállítási képernyő.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Kérjük, állítsa be a „Használat” -ra.

② IO kapacitás: Kérjük, állítsa be az átviteli kapacitást 1 -től 164 -ig, és ez a cikk 16 -ra állítja.

③ Csomópont címe: Állítsa be 0 -tól 125 -ig, és ez a cikk 0 -ra állítja.

④ Baud ráta: automatikusan megítélve, nem kell külön beállítani.

7. Nyomja meg az „Enter” gombot. - Megjelenik a megerősítő párbeszédpanel.

www.sh-jsr.com

8. Válassza az „Igen” lehetőséget. - Megjelenik az I/O modul képernyő.

www.sh-jsr.com

9. Nyomja meg az „Enter” és az „Igen” gombot az I/O modul képernyő megjelenítéséhez, az AB3601 IO allokációs eredményeinek megjelenítéséhez, amíg a külső bemenet és a kimeneti beállítás képernyő megjelenik.

www.sh-jsr.com

Az allokációs módot általában automatikusan választják ki. Ha van különleges szükséglet, akkor kézire lehet változtatni, és a megfelelő IO kiindulási pontok manuálisan kioszthatók. Ezt a pozíciót nem fogják megismételni.

10. Folytassa az „Enter” gombot, hogy megjelenítse a bemenet és a kimenet automatikus allokációs kapcsolatát.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Ezután nyomja meg az „Igen” gombot a kezdeti beállítási képernyő megerősítéséhez és visszatéréséhez.

www.sh-jsr.com

12. Változtassa meg a rendszer módot biztonságos módra. Ha a biztonságos módot a 2. lépésben megváltoztatták, akkor közvetlenül használható.

13. Válassza a „Fájl”-„Inicializálás” lehetőséget a főmenü bal oldalán-az inicializálási képernyő megjelenik.

www.sh-jsr.com

14. Válassza ki a biztonsági szubsztrát Flash Data visszaállítását-Megjelenik a megerősítő párbeszédpanel.

www.sh-jsr.com

15. Válassza az „Igen” lehetőséget-A „BEEP” hang után a robot oldalán a beállítási művelet befejeződött. A leállítás után normál módban újraindulhat.


A postai idő: március-05-2025

Szerezd meg az adatlapot vagy ingyenes árajánlatot

Írja ide az üzenetét, és küldje el nekünk