A négy nagy robotcsalád közül a Yaskawa robotok híresek könnyű és ergonomikus tanfüggő függesztőikről, különösen az YRC1000 és YRC1000micro vezérlőszekrényekhez tervezett újonnan kifejlesztett tanfüggőkről.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Yaskawa Teach Pendant gyakorlati funkciói
Első funkció: Ideiglenes kommunikációs megszakítás.
Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy ideiglenesen megszakítsák a kommunikációt a kapcsolószekrény és a tanítási függő között a betanító függő használata közben. Ez a funkció azonban csak akkor használható, ha a betanító medál távoli módban van. A konkrét műveleti lépések a következők: Kapcsolja át a betanító függő módot „Távoli módra” a bal felső billentyű bal szélső helyzetbe forgatásával. Nyomja meg hosszan a „Simple Menu” gombot a betanítási medál alsó sávjában. A menüben megjelenik egy felugró ablak a „Communication Disconnected” felirattal. Kattintson az „OK” gombra, és megjelenik a betanító medál kezdőképernyője. kommunikáció megszakadt állapot. Ezen a ponton a betanítási függő műveleti billentyűk le vannak tiltva. (A kommunikáció visszaállításához egyszerűen kattintson a „Csatlakozás az YRC1000-hez” előugró ablakra, ahogy az a képen látható.)
Második funkció: Reset.
Ez a funkció lehetővé teszi a betanító függő egyszerű újraindítását, amikor a kapcsolószekrény be van kapcsolva. Ha a betanítási függővel kapcsolatos kommunikációs problémák azt eredményezik, hogy a robot nem tud mozgásparancsokat végrehajtani, a következő módszerrel végrehajthatja a betanító függő újraindítását. Nyissa ki az SD-kártya nyílás védőfedelét a tanmedál hátulján. Belül egy kis lyuk van. Egy tű segítségével nyomja meg a kis lyukon belüli gombot a betanító függő újraindításának elindításához.
Harmadik funkció: Az érintőképernyő deaktiválása.
Ez a funkció kikapcsolja az érintőképernyőt, így még érintéssel sem lehet kezelni. Csak a betanító függőpanel gombjai maradnak aktívak. Az érintőképernyő inaktív állapotba állítása révén ez a funkció megakadályozza az érintőképernyő véletlen interakciói által okozott esetleges problémákat, még akkor is, ha az érintőképernyő meghibásodik. A művelet lépései a következők: Egyidejűleg nyomja meg az „Interlock” + „Assist” gombot a megerősítő képernyő megjelenítéséhez.A panel „←” gombjával vigye a kurzort az „Igen”-re, majd nyomja meg a „Select” gombot a funkció aktiválásához.PS: Az érintőképernyő funkciójának újraengedélyezéséhez a betanítási függőképernyőn, egyszerre nyomja meg az „Assist” gombot a megerősítéshez. A panel „←” gombjával vigye a kurzort az „Igen”-re, majd nyomja meg a „Select” gombot a funkció aktiválásához.
Negyedik funkció: Robotrendszer újraindítása.
Ez a funkció a robot újraindítására szolgál, amikor jelentős paraméter-módosítások, kártyacserék, külső tengelyek konfigurációi vagy karbantartási és karbantartási műveletek szükségessé teszik a robot újraindítását. Ehhez egyszerűen kövesse az alábbi lépéseket, hogy elkerülje a kapcsolószekrény fizikai újraindítását: Kattintson a „Rendszerinformáció” elemre, majd a „CPU visszaállítása” elemre. Az előugró párbeszédpanel bal alsó sarkában található a „Reset” gomb. Válassza az „Igen” lehetőséget a robot újraindításához.
Feladás időpontja: 2023. szeptember 19
