A négy fő robotcsalád közül a Yaskawa robotok könnyű és ergonomikus oktatópultjaikról híresek, különösen az YRC1000 és YRC1000micro vezérlőszekrényekhez tervezett újonnan kifejlesztett oktatópultok. DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, A Yaskawa Teach Pendantok gyakorlati funkciói:
Első funkció: Ideiglenes kommunikációs megszakítás.
Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy ideiglenesen megszakítsák a vezérlőszekrény és a távirányító közötti kommunikációt a távirányító működtetése közben. Ez a funkció azonban csak akkor használható, ha a távirányító távoli módban van. A konkrét műveleti lépések a következők: Kapcsolja a távirányító módot „Távoli mód”-ra a bal felső sarokban található kulcs bal szélső állásba fordításával. Nyomja meg hosszan az „Egyszerű menü” gombot a távirányító alsó sávján. Megjelenik egy felugró ablak a „Kommunikáció megszakadt” felirattal a menüben. Kattintson az „OK” gombra, és a távirányító megjeleníti a kezdőképernyőt, jelezve, hogy a kommunikáció megszakadt állapotban van. Ezen a ponton a távirányító kezelőgombjai le vannak tiltva. (A kommunikáció visszaállításához egyszerűen kattintson a „Csatlakozás az YRC1000-hez” felugró ablakra, ahogy a képen látható.)
Második funkció: Visszaállítás.
Ez a funkció lehetővé teszi a vezérlőszekrény bekapcsolt állapotában a tanítópult egyszerű újraindítását. Ha a tanítópulttal kapcsolatos kommunikációs problémák miatt a robot nem tudja végrehajtani a mozgásparancsokat, a következő módszerrel indíthatja újra a tanítópultot. Nyissa ki az SD-kártya foglalatának védőfedelét a tanítópult hátulján. Belül egy kis lyuk található. Egy tűvel nyomja meg a kis lyukon belüli gombot a tanítópult újraindításának megkezdéséhez.
Harmadik funkció: Érintőképernyő kikapcsolása.
Ez a funkció kikapcsolja az érintőképernyőt, így lehetetlenné teszi a működtetését még érintéssel is. Csak a tanítópulton található gombok maradnak aktívak. Az érintőképernyő inaktívra állításával ez a funkció megakadályozza a véletlen érintőképernyő-interakciók okozta potenciális problémákat, még akkor is, ha az érintőképernyő meghibásodik. A működés lépései a következők: Nyomja meg egyszerre az „Interlock” + az „Assist” gombot a megerősítő képernyő megjelenítéséhez. A panelen található „←” gombbal vigye a kurzort az „Igen” pontra, majd nyomja meg a „Select” gombot a funkció aktiválásához. Ui.: Az érintőképernyő funkciójának újbóli engedélyezéséhez a tanítópult képernyőjén nyomja meg egyszerre az „Interlock” + az „Assist” gombot a megerősítő ablak megjelenítéséhez. A panelen található „←” gombbal vigye a kurzort az „Igen” pontra, majd nyomja meg a „Select” gombot a funkció aktiválásához.
Negyedik funkció: Robotrendszer újraindítása
Ez a funkció a robot újraindítására szolgál, ha jelentős paraméterváltozások, panelcserék, külső tengelykonfigurációk vagy karbantartási és fenntartási műveletek szükségessé teszik a robot újraindítását. Ehhez egyszerűen kövesse az alábbi lépéseket, hogy elkerülje a vezérlőszekrény fizikai újraindításának szükségességét a kapcsoló használatával: Kattintson a „Rendszerinformációk”, majd a „CPU visszaállítása” gombra. A felugró párbeszédpanelen a bal alsó sarokban található egy „Visszaállítás” gomb. Válassza az „Igen” lehetőséget a robot újraindításához.
Közzététel ideje: 2023. szeptember 19.
