A négy fő robotcsalád közül a Yaskawa robotok híresek könnyű és ergonómiai tanító medálokról, különösen az újonnan kifejlesztett tanító medálokról, amelyeket az YRC1000 és az YRC1000Micro kontroll szekrények számára terveztek.
Az első funkció: Ideiglenes kommunikációs megszakítás.
Ez a funkció lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy ideiglenesen megszakítsák a vezérlőszekrény és a tanári medál közötti kommunikációt a tanári medál üzemeltetése közben. Ez a funkció azonban csak akkor használható, ha a tanító medál távoli módban van. A konkrét üzemeltetési lépések a következők: Váltás a tanítási medál módot „Remote Mode” -ra, ha a gombot a bal felső sarokban a bal oldali helyzetbe fordítja. Hosszú nyomja meg az „Egyszerű menü” gombot a Teach Pendan alsó sávján. A pop-up ablak a „Kommunikáció leválasztással” jelenik meg a menüben. Kattintson az „OK” kattintással, és a Teach Pendant megjeleníti a Startup képernyőt, jelezve, hogy most egy kommunikációs állapotban van. Ezen a ponton a tanítási medálkulcsok le van tiltva. (A kommunikáció helyreállításához egyszerűen kattintson a „Csatlakozás az YRC1000 ″ felbukkanásról a képen látható módon.)
Második funkció: Reset.
Ez a funkció lehetővé teszi a tanító medál egyszerű újraindítását, amikor a vezérlőszekrény bekapcsol. Amikor a tanítási medál kommunikációs problémái azt eredményezik, hogy a robot nem tudja végrehajtani a mozgási parancsokat, akkor a következő módszerrel végezhet egy tanári medál újraindítást. Nyissa meg az SD -kártyahely védőfedelét a tanítási medál hátulján. Belül, van egy kis lyuk. A PIN -kód segítségével nyomja meg a kis lyuk belsejében lévő gombot, hogy elindítsa a Teach Medan újraindítását.
Harmadik funkció: érintőképernyő -deaktiválás.
Ez a funkció deaktiválja az érintőképernyőt, így lehetetlenné teszi a működését még megérintésével. Csak a tanítási medál panelen lévő gombok maradnak aktívak. Az érintőképernyő inaktív beállítása révén ez a szolgáltatás megakadályozza a véletlenszerű érintőképernyő -interakciók által okozott lehetséges problémákat, még akkor is, ha az érintőképernyő hibásak. A műveleti lépések a következők: Egyidejűleg nyomja meg az „Interlock” + „Assist” gombot a megerősítő képernyő megjelenítéséhez. Használja ki a panelen lévő „←” gombot, hogy a kurzort az „Igen” -re mozgatja, majd nyomja meg a „Kiválasztás” gombot a funkció aktiválásához. Használja a panelen lévő „←” gombot a kurzor „Igen” -re, majd nyomja meg a „Kiválasztás” gombot a funkció aktiválásához.
Negyedik funkció: A robotrendszer újraindul.
Ezt a funkciót a robot újraindításához használják, ha a paraméter jelentős változásai, a táblák pótlásai, a külső tengelykonfigurációk vagy a karbantartási és karbantartási műveletek robot újraindulást igényelnek. Ehhez egyszerűen kövesse ezeket a lépéseket, hogy elkerülje a vezérlőszekrény fizikai újraindításának szükségességét a kapcsoló segítségével: kattintson a „Rendszerinformációk” elemre, majd a „CPU visszaállítást”. A felbukkanó párbeszédpanelen a bal alsó sarok alsó sarkában lesz egy „visszaállítás” gomb.
A postai idő: szeptember 19-2023
