1. Definíció: Az interferenciazóna általában a robot TCP (szerszámközpont) pontja, amely egy konfigurálható területre lép be.
A perifériás berendezések vagy a helyszíni személyzet tájékoztatása erről az állapotról – kényszerítse ki a jelet (a perifériák tájékoztatására);
Állítsa le a riasztást (értesítse a helyszínelőket). Mivel az általános bemeneti és kimeneti jelek interferenciának, interferenciának tekinthetők
A blokkkimenet kötelező, ezért szükséges az interferencia blokk kimenet használata, ha biztonságról van szó. Általában alkalmazzák
Fröccsöntő gép, fröccsöntő gép adagoló és kirakodása és több robot közös munkaterülettel rendelkezik.
2. Beállítás módja:
A Yaskawa robot a következő három módon állítható be:
Adja meg a kockakoordináták maximális/minimális értékét.
② Mozgassa a robotot a kockakoordináták maximumának/minimumának pozíciójába tengelyműveletekkel.
③ A kocka három oldalának hosszának megadása után a robot tengelyműveletekkel a középpontba kerül.
3. Alapműveletek
1. Válassza a Robot lehetőséget a főmenüből.
2. Válassza ki az interferencia zónát
- Megjelenik az interferencia terület képernyő.
3. Állítsa be a cél interferencia jelet
- Nyomja meg a [Lapozás] gombot, vagy írjon be egy értéket a célinterferenciajelre való váltáshoz.
- Az érték megadásakor válassza ki az „Adja meg a megadott oldalt”, írja be a céljel számát, és nyomja meg az „Enter” gombot.
4. Válassza a Használati mód lehetőséget
- Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, a „Tengely interferencia” és a „kocka interferencia” váltakozik. Állítsa be a „Kocka interferencia” lehetőséget.
5. Válassza ki a Vezérlőtengely csoportot.
- Megjelenik a kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a cél vezérlőtengely csoportot.
5. Válassza ki a Vezérlőtengely csoportot.
- Megjelenik a kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a cél vezérlőtengely csoportot.
7. Válassza az „Ellenőrzési mód” lehetőséget.
- Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, váltakozva vált a Command Position és a Feedback Position.
8. Válassza az Alarm Output lehetőséget
- Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, a Nincs és az Igen értéke felváltva vált.
9. Írja be a „Max/min” értéket a kockakoordinátákhoz
1. Válassza a „Oktatási módszer” lehetőséget.
(1) Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, a „Max/Min” és a „Középpozíció” felváltva váltakozik.
(2) Állítsa be a maximális értéket/minimális értéket.
2. Adja meg a „maximum” és „minimális” értékeket, majd nyomja meg az Enter billentyűt.
– A kocka interferencia zóna be van állítva.
4. Paraméter leírása
Használat: Válassza ki a kocka/tengely interferenciazónát
Vezérlő tengely csoport: Válassza ki a beállítandó ROBOT csoport/KÜLSŐ tengely csoportot
Ellenőrizze a MÓDSZERT: BEÁLLÍTÁSA, ha interferenciajel van, a robot azonnal le tudja állítani a műveletet (a robotok közötti interferencia kocka interferenciajel segítségével). Állítsa az ellenőrzési módszert Parancs helyére. Ha a „visszacsatolási pozíció” be van állítva, a robot lelassul és megáll, miután belép az interferencia zónába.
Ha AZ INTERFERENCIAJEL FELHASZNÁLJA A ROBOT HELYZETÉNEK KIADÁSÁT a külvilág felé, akkor a „FEED-BACK” értékre van állítva, hogy a jelet időben kiadja.
Riasztás kimenet: ha zárva van, csak a kimeneti jel nem riasztás a belépési területen. Ha kinyitják, a riasztó megáll a belépési területen
Tanítási mód: Maximum/minimális érték vagy középponti hely választható
5. Jel leírása
YRC1000 kapcsolószekrény gyári konfigurációja megtalálható a CN308 dugón két kocka kimenet, két tilos belépni az interferencia területre, a szám szerint megfelelhet az interferencia terület fájlszámának.
Ha a pontpozíció nem alkalmas a használatra, vagy a kapcsolószekrény YRC1000micro, a „felhasználói létradiagram” módosításával az egyéb interferenciaterületek be- és kimenete leképezhető.
Feladás időpontja: 2022.11.09
