1. Definíció: Az interferencia zónát általában úgy értik, mint a robot TCP (szerszám középpontja) pontját, amely belép egy konfigurálható területre.
A perifériás berendezések vagy a terepi személyzet tájékoztatása erről az állapotról — jelkiadás kikényszerítése (a perifériás berendezések tájékoztatása érdekében);
Állítsa le a riasztást (értesítse a helyszíni személyzetet). Mivel az általános bemeneti és kimeneti jelek interferenciának tekinthetők, az interferencia
A blokk kimenet kötelező, ezért a biztonság szempontjából interferencia blokk kimenetet kell használni. Általánosan alkalmazzák a következőkben:
A fröccsöntőgép, a nyomásos öntőgép betáplálása és kirakodása, valamint a több robot közös munkaterülettel rendelkezik.
2. Beállítási módszer:
A Yaskawa robot a következő három módon állítható be:
Adja meg a kocka koordinátáinak maximális/minimális értékét.
② Tengelyművelettel mozgassa a robotot a kocka koordinátáinak maximum/minimum pozíciójába.
③ Miután a kocka három oldalának hosszát megadtuk, a robot tengelymozgással a középpontba mozgatható.
3. Alapműveletek
1. Válassza a Robot lehetőséget a főmenüből.
2. Válassza ki az interferenciazónát
- Megjelenik az interferencia terület képernyője.
3. Állítsa be a cél interferenciajelet
- Nyomja meg a [Lapozás] gombot, vagy adjon meg egy értéket a cél interferenciajelre való váltáshoz.
- Az érték megadásakor válassza az „A megadott oldal megadása” lehetőséget, adja meg a céljel számát, majd nyomja meg az „Enter” gombot.
4. Válassza ki a használati módot
- A [Kiválasztás] gomb minden megnyomásakor felváltva jelenik meg az „Axis Interference” és a „cocka interference” (kocka interferencia). Állítsa be a „Cube interference” (kocka interferencia) értéket.
5. Válassza ki a Vezérlőtengely-csoport lehetőséget.
- Megjelenik a kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a cél vezérlőtengely-csoportot.
5. Válassza ki a Vezérlőtengely-csoport lehetőséget.
- Megjelenik a kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a cél vezérlőtengely-csoportot.
7. Válassza az „Ellenőrzési módszer” lehetőséget
- A [Kiválasztás] gomb minden egyes megnyomásakor a parancs pozíciója és a visszajelzés pozíciója felváltva váltakozik.
8. Riasztási kimenet kiválasztása
- A [Kiválasztás] gomb minden megnyomásakor a Nincs és az Igen értékek felváltva váltakoznak.
9. Írja be a „Max/min” értéket a kocka koordinátáihoz
1. Válassza a „Tanítási módszer” lehetőséget
(1) A [Select] minden megnyomásakor a „Max/Min” és a „Central Position” felváltva váltakozik.
(2) Állítsa be a maximális/minimális értéket.
2. Írja be a „maximum” és a „minimum” értékeket, majd nyomja meg az Enter billentyűt.
– A kocka interferencia zónája beállítva.
4. Paraméter leírása
Használat: Válassza ki a kocka/tengely interferencia zónáját
Vezérlő TENGELY csoport: Válassza ki a beállítani kívánt ROBOT csoportot/KÜLSŐ tengely csoportot
ELLENŐRZÉSI MÓDSZER: BEÁLLÍTÁS: Ha interferenciajel van, a robot azonnal leállíthatja a műveletet (a robotok közötti interferencia kocka interferenciajel segítségével történik). Állítsa az ellenőrzési módszert Parancs helye lehetőségre. Ha a „visszacsatolási pozíció” be van állítva, a robot lelassul és megáll, miután belépett az interferenciazónába.
HA AZ INTERFERENCIAJELET HASZNÁLJÁK A ROBOT POZÍCIÓJÁNAK KÜLSŐ VILÁGBA KÜLDÉSÉRE, akkor „VISSZACSATOLÁS” értékre van állítva, hogy a jel időben kerüljön kiadásra.
Riasztás kimenet: ha zárva van, csak a kimeneti jel nem riasztás a belépési zónában. Ha nyitva van, a riasztás leáll a belépési zónában.
Tanítási módszer: Kiválasztható a maximális/minimális érték vagy a középpont helyzete
5. Jelzés leírása
Az YRC1000 vezérlőszekrény gyári konfigurációja a CN308 csatlakozó két kocka kimenetén található, amelyek közül kettő tilos belépni az interferencia zónába, a szám szerint megfelelhet az interferencia terület fájlszámának.
Amikor a pont pozíciója nem alkalmas használatra, vagy a vezérlőszekrény YRC1000micro, akkor más interferencia területek bemenete és kimenete a „felhasználói létradiagram” módosításával leképezhető.
Közzététel ideje: 2022. november 9.
