1. Meghatározás: Az interferencia zónát általában úgy értik, mint a konfigurálható területre belépő robot TCP (szerszámközpont) pontot.
A perifériás berendezések vagy a terepi személyzet tájékoztatása az állapotról - erőt adjon ki egy jelet (a perifériás berendezések tájékoztatása);
Állítsa le a riasztást (tájékoztassa a jelenet személyzetét). Mivel az általános bemeneti és kimeneti jelek beavatkozásnak, interferenciának tekinthetők
A blokk kimenete kötelező, ezért az Interferencia blokk kimenetének biztonságát kell használni. Általában alkalmazzák
A fröccsöntő gép, a szerszám öntőgép etetése és kirakodása, valamint a több robot közös munkaterülete.
2. BEÁLLÍTÁS MÓDSZER:
A Yaskawa robot a következő három módon állítható be:
Írja be a kocka koordinátáinak maximális/minimális értékét.
② Vigye a robotot a kocka koordinátáinak maximális/minimális helyzetére tengely működtetéssel.
③ A kocka három oldalának hossza után a robotot tengely működtetéssel mozgatják a középpontba.
3. Alapvető műveletek
1. Válassza a Robot lehetőséget a főmenüből.
2. Válassza ki az interferencia zónát
- Megjelenik az interferencia terület képernyője.
3. Állítsa be a cél -interferencia jelet
- Nyomja meg a [Turn oldal] gombot, vagy írjon be egy értéket a cél interferencia jelre való váltáshoz.
- Az érték beírásakor válassza az „Írja be a megadott oldal írását”, írja be a céljel számát, és nyomja meg az „Enter” gombot.
4. Válassza ki a használati módszert
- Minden alkalommal, amikor megnyomja a [Select] megnyomását, a „Tengely -interferencia” és a „Cube Interference” váltakozik. Állítsa be a „Cube interferenciát”.
5. Válassza ki a Vezérlő tengelycsoportot.
- Megjelenik a Kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a célvezérlő tengelycsoportot.
5. Válassza ki a Vezérlő tengelycsoportot.
- Megjelenik a Kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a célvezérlő tengelycsoportot.
7. Válassza ki a „Ellenőrizze a módszert”
- Minden alkalommal, amikor megnyomja a [Select], a parancs pozícióját és a visszacsatolás helyzetét váltva.
8. Válassza a Riasztási Kimenet lehetőséget
.
9. Írja be a „Max/Min” -t a kocka koordinátáinak
1. Válassza a „Tanítási módszer” lehetőséget
(1) Minden alkalommal, amikor megnyomja a [Select], a „Max/Min” és a „Center Position” gombot váltakozva.
(2) Állítsa be a maximális értéket/minimális értéket.
2. Írja be a „maximális” és a „minimális” értékeket, és nyomja meg az Enter billentyűt.
- A kocka interferencia zóna be van állítva.
4. Paraméter leírás
Használat: Válassza ki a kocka/tengely interferencia zónát
Vezérlő tengelycsoport: Válassza ki a beállításhoz szükséges robotcsoport/külső tengelycsoportot
Ellenőrizze a módszert: Állítsa be, ha van interferenciajel, a robot azonnal megállíthatja a műveletet (a robotok közötti interferencia a kocka interferencia jel segítségével). Állítsa be az ellenőrző módszert a parancs helyére. Ha a „visszacsatolási helyzet” be van állítva, a robot lelassul és leáll, miután belépett az interferencia zónába.
Ha az interferenciajelet használják a robot helyzetének a külvilág számára történő kiadására, akkor azt „adagolásra” állítják be, hogy a jelet időben kidolgozzák.
Riasztási kimenet: Ha bezárva van, akkor csak a kimeneti jel nem riaszt a belépő területen. Ha kinyitják, a riasztás leáll a belépő területen
Oktatási módszer: A maximális/minimális érték vagy a középső hely kiválasztható
5. Jelleírás
Az YRC1000 vezérlőszekrény gyárának konfigurációja megtalálható a CN308 Plough Two Cube kimeneten, két tiltott az interferencia terület beírására, a szám szerint az Interferencia terület fájlszámának felel meg.
Ha a pontpozíció nem alkalmas használatra, vagy a vezérlőszekrény YRC1000MICRO, akkor az egyéb interferencia területek bemenete és kimenete feltérképezhető a „Felhasználói létra diagram” módosításával.
A postai idő: november 09-2022
