1. Definíció: Az interferenciazóna általában a robot TCP (szerszámközpont) pontja, amely egy konfigurálható területre lép be.
A perifériás berendezések vagy a helyszíni személyzet tájékoztatása erről az állapotról – kényszerítse ki a jelet (a perifériák tájékoztatására);
Állítsa le a riasztást (értesítse a helyszínelőket).Mivel az általános bemeneti és kimeneti jelek interferenciának, interferenciának tekinthetők
A blokkkimenet kötelező, ezért szükséges az interferencia blokk kimenet használata, ha biztonságról van szó.Általában alkalmazzák
Fröccsöntő gép, fröccsöntő gép adagoló és kirakodása és több robot közös munkaterülettel rendelkezik.
2. Beállítás módja:
A Yaskawa robot a következő három módon állítható be:
Adja meg a kockakoordináták maximális/minimális értékét.
② Mozgassa a robotot a kockakoordináták maximumának/minimumának pozíciójába tengelyműveletekkel.
③ A kocka három oldalának hosszának megadása után a robot tengelyműveletekkel a középpontba kerül.
3. Alapműveletek
1. Válassza a Robot lehetőséget a főmenüből.
2. Válassza ki az interferencia zónát
- Megjelenik az interferencia terület képernyő.
3. Állítsa be a cél interferencia jelet
- Nyomja meg a [Lapozás] gombot, vagy írjon be egy értéket a célinterferenciajelre való váltáshoz.
- Az érték megadásakor válassza ki az „Adja meg a megadott oldalt”, írja be a céljel számát, és nyomja meg az „Enter” gombot.
4. Válassza a Használati mód lehetőséget
- Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, a „Tengely interferencia” és a „kocka interferencia” váltakozik.Állítsa be a „Kocka interferencia” lehetőséget.
5. Válassza ki a Vezérlőtengely csoportot.
- Megjelenik a kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a cél vezérlőtengely csoportot.
5. Válassza ki a Vezérlőtengely csoportot.
- Megjelenik a kiválasztási párbeszédpanel.
Válassza ki a cél vezérlőtengely csoportot.
7. Válassza az „Ellenőrzési mód” lehetőséget.
- Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, váltakozva vált a Command Position és a Feedback Position.
8. Válassza az Alarm Output lehetőséget
- Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, a Nincs és az Igen értéke felváltva vált.
9. Írja be a „Max/min” értéket a kockakoordinátákhoz
1. Válassza a „Oktatási módszer” lehetőséget.
(1) Valahányszor megnyomja a [Kiválasztás] gombot, a „Max/Min” és a „Középpozíció” felváltva váltakozik.
(2) Állítsa be a maximális értéket/minimális értéket.
2. Adja meg a „maximum” és „minimális” értékeket, majd nyomja meg az Enter billentyűt.
– A kocka interferencia zóna be van állítva.
4. Paraméter leírása
Használat: Válassza ki a kocka/tengely interferencia zónát
Vezérlő tengely csoport: Válassza ki a beállítani kívánt ROBOT csoportot/KÜLSŐ tengelycsoportot
Ellenőrizze a MÓDSZERT: BEÁLLÍTÁSA, ha interferenciajel van, a robot azonnal le tudja állítani a műveletet (a robotok közötti interferencia kocka interferenciajel segítségével).Állítsa az ellenőrzési módszert Parancs helyére.Ha a „visszacsatolási pozíció” be van állítva, a robot lelassul és megáll, miután belép az interferencia zónába.
Ha AZ INTERFERENCIAJEL FELHASZNÁLJA A ROBOT HELYZETÉNEK KIADÁSÁT a külvilág felé, akkor a „FEED-BACK” értékre van állítva, hogy a jelet időben kiadja.
Riasztás kimenet: ha zárva van, csak a kimeneti jel nem riasztás a belépési területen.Ha kinyitják, a riasztó megáll a belépési területen
Tanítási mód: Maximum/minimális érték vagy középpont választható
5. Jel leírása
YRC1000 kapcsolószekrény gyári konfigurációja megtalálható a CN308 dugón két kocka kimenet, két tilos belépni az interferencia területre, a szám szerint megfelelhet az interferencia terület fájlszámának.
Ha a pontpozíció nem alkalmas a használatra, vagy a kapcsolószekrény YRC1000micro, a „felhasználói létradiagram” módosításával az egyéb interferenciaterületek be- és kimenete leképezhető.
Feladás időpontja: 2022.11.09
