A robotokat széles körben használják különféle területeken, például hegesztésben, összeszerelésben, anyagmozgatásban, festésben és polírozásban. Ahogy a feladatok összetettsége folyamatosan növekszik, egyre magasabb követelményeket támasztanak a robotprogramozással szemben. A robotprogramozás programozási módszerei, hatékonysága és minősége egyre fontosabbá vált.
A programozás tanítása és az offline programozás összehasonlítása:
Jelenleg két fő programozási módszert alkalmaznak a vállalatok a robotok számára: a programozás tanítását és az offline programozást.
Programozás oktatása:
A tényleges robotrendszert és munkakörnyezetet igényli.
A programozás a robot leállított állapotában történik.
A programokat a tényleges rendszeren tesztelik.
A programozás minősége a programozó tapasztalatától függ.
Nehéz elérni a robot bonyolult mozgási pályáit.
Offline programozás:
Szükséges a robotrendszer és a munkakörnyezet grafikus modellje.
A programozás a robot működésének befolyásolása nélkül történik.
A programokat szimulációval tesztelik.
A pályatervezés CAD módszerekkel történhet.
Lehetővé teszi összetett mozgási pályák programozását.
Az offline programozás magában foglalja a teljes munkaterület újraalkotását egy háromdimenziós virtuális környezetben szoftver segítségével. A mozgásvezérlő parancsokat a szoftver generálja és beviszi a robotvezérlőbe. Az offline programozószoftverek általános célú offline programozószoftverekre és gyártóspecifikus offline programozószoftverekre oszthatók.
A Yaskawa robotokkal kapcsolatos további információkért kérjük, kövesse a JSR Robotot, a Yaskawa hivatalos forgalmazóját.
További információért forduljon bizalommal: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Kövess engem további robotalkalmazásokért
Feladás időpontja: 2023.07.28
