A robotokat széles körben használják különféle területeken, például hegesztésben, összeszerelésben, anyagmozgatásban, festésben és polírozásban. Ahogy a feladatok összetettsége folyamatosan növekszik, egyre nagyobb igények merülnek fel a robotprogramozással szemben. A programozási módszerek, a robotprogramozás hatékonysága és minősége egyre fontosabbá vált.
A tanítási programozás és az offline programozás összehasonlítása:
Jelenleg két fő programozási módszert alkalmaznak a vállalatok a robotok esetében: a programozás tanítását és az offline programozást.
Programozás oktatása:
Szükséges hozzá a tényleges robotrendszer és munkakörnyezet.
A programozás a robot álló helyzetében történik.
A programokat valós rendszeren tesztelik.
A programozás minősége a programozó tapasztalatától függ.
Nehéz komplex robotmozgási pályákat elérni.
Offline programozás:
Szükséges a robotrendszer és a munkakörnyezet grafikus modellje.
A programozás a robot működésének befolyásolása nélkül történik.
A programokat szimulációval tesztelik.
A pályatervezés CAD módszerekkel végezhető el.
Lehetővé teszi összetett mozgáspályák programozását.
Az offline programozás a teljes munkaterület háromdimenziós virtuális környezetben történő újraalkotását jelenti szoftver segítségével. A mozgásvezérlő parancsokat a szoftver generálja és a robotvezérlőbe juttatja. Az offline programozó szoftverek általános célú offline programozó szoftverekre és gyártóspecifikus offline programozó szoftverekre oszthatók.
A Yaskawa robotokkal kapcsolatos további információkért kérjük, kövesse a JSR Robotot, a Yaskawa hivatalos forgalmazóját.
További információért kérjük, vegye fel a kapcsolatot: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
További robotalkalmazásokért követhetsz engem
Közzététel ideje: 2023. július 28.
