A robotokat széles körben használják különféle területeken, például hegesztés, összeszerelés, anyagkezelés, festés és polírozás. Ahogy a feladatok bonyolultsága tovább növekszik, nagyobb igények vannak a robotprogramozásra. A programozási módszerek, a robotprogramozás hatékonysága és minősége egyre fontosabbá vált.
Összehasonlítás a tanítás és az offline programozás között:
Jelenleg két fő programozási módszert alkalmaznak a robotok számára a vállalatok: a programozás oktatása és az offline programozás.
Oktatási programozás:
Megköveteli a tényleges robotrendszert és a munkakörnyezetet.
A programozás akkor történik, amikor a robot leáll.
A programokat a tényleges rendszeren tesztelik.
A programozás minősége a programozó tapasztalatától függ.
Nehéz elérni az összetett robotmozgási pályákat.
Offline programozás:
Szükség van a robotrendszer és a munkakörnyezet grafikus modelljére.
A programozás a robot működésének befolyásolása nélkül történik.
A programokat szimulációval tesztelik.
A pályátervezés CAD módszerekkel végezhető.
Lehetővé teszi a komplex mozgási pályák programozását.
Az offline programozás magában foglalja a teljes munkahelyzet újjáépítését egy háromdimenziós virtuális környezetben, szoftver használatával. A mozgásvezérlő parancsokat a szoftveren keresztül generálják, és a robotvezérlőbe történő bemenetet generálják. Az offline programozási szoftvert az általános célú offline programozási szoftverekbe és a gyártó-specifikus offline programozási szoftverbe lehet besorolni.
A Yaskawa robotokkal kapcsolatos további információkért kérjük, kövesse a JSR Robotot, a Yaskawa elosztóját.
További információ: PLS Kapcsolattartó: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Követhet engem további robotalkalmazásokhoz
A postai idő: július-28-2023
