Yaskawa kezelő robot Motoman-Gp12
AYaskawa kezelő robot MOTOMAN-GP12, egytöbbcélú 6 tengelyes robot, főként automatizált összeszerelés összetett munkakörülményeihez használják. A maximális teherbírás 12 kg, a maximális munkasugár 1440 mm, a pozicionálási pontosság pedig ±0,06 mm.
Ezkezelőrobotelső osztályú terheléssel, sebességgel és csuklón megengedett nyomatékkal rendelkezik, aYRC1000 vezérlő, és programozható egy könnyű, standard oktatópulttal vagy egy könnyen használható érintőképernyős intelligens kezelőegységgel. A telepítés gyors és hatékony, a kezelés pedig rendkívül egyszerű, így széles felhasználói kör igényeit elégítheti ki, például a megfogást, beágyazást, összeszerelést, polírozást és ömlesztett alkatrészek feldolgozását.
A GP sorozatú robot egyetlen kábellel csatlakoztatja a manipulátort a vezérlőhöz, ami könnyen beállítható, és csökkenti a karbantartási és alkatrész-készletezési költségeket. Kis helyigényű, és minimalizálja a perifériás berendezésekkel való interferenciát.
| Vezérelt tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/másodperc | 315 °/másodperc |
| U-tengely | R tengely | B tengely | T-tengely |
| 410 °/másodperc | 550 °/másodperc | 550°/másodperc | 1000 °/másodperc |
A felhasználói termelési hatékonyság további javulásával egyre nagyobb az igény a piacon a nagy terhelésű, nagy sebességű és nagy pontosságú robotokra, amelyekkel a lehető legnagyobb mértékben elérhetők az egyszerű beállítások. Erre a piaci igényre reagálva a Yaskawa Electric megreformálta és korszerűsítette az eredeti modell mechanikai felépítését, és kifejlesztette a GP sorozatú kisrobotok új generációját, 7-12 kg teherbírással, amelyek a legnagyobb működési pontossággal képesek különféle feladatokat kezelni.
