YASKAWA KEZELŐROBOT MOTOMAN-GP200R
A használatarobotok kezeléseszámos termelési területen bebizonyította, hogy kiemelkedő szerepe van a termelés automatizálásának javításában, a munka termelékenységének és a termékminőség javításában, a gazdasági előnyök javításában, valamint a dolgozók munkakörülményeinek javításában.
MOTOMAN-GP200R, egy 6 tengelyes függőleges többcsuklós, ipari kezelő robot,rengeteg funkcióval és alapvető komponenssel a felhasználók széles körének igényeit kielégíti, mint például az ömlesztett alkatrészek megragadása, beágyazása, összeszerelése, csiszolása és feldolgozása. A maximális terhelés 200 kg, a maximális működési tartomány 3140 mm, YRC1000 kapcsolószekrényhez alkalmas. A felhasználási területek közé tartozik a kezelés, felszedés/csomagolás, raklapozás, összeszerelés/elosztás stb.
AGP200R ipari kezelő robotcsökkenti a kábelek számát a robot és a kapcsolószekrény között, javítja a karbantarthatóságot, miközben egyszerű felszerelést biztosít. A polc hatékonyan tudja kihasználni a teret, és más robotokkal kombinálva megvalósíthatja a színes áramköri elrendezést. Kényelmesebb más eszközökkel együttműködni.
| Irányított tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/sec | 85 °/sec |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 85 °/sec | 120 °/sec | 120 °/sec | 190 °/sec |
A világ robotjai által az elmúlt években piacra dobott termékekből ítélve aGP sorozatú ipari kezelő robota technológia az intelligencia, a modularitás és a rendszerezés irányába fejlődik. Fejlesztési irányai főként a következők: modularizálás és szerkezetátalakítás; vezérléstechnika A rendszer nyitottsága, számítógépesítése és hálózatba kapcsoltsága; a szervohajtástechnika digitalizálása és decentralizálása; a többszenzoros fúziós technológia praktikussága; a munkakörnyezet kialakításának optimalizálása és a működés rugalmassága, valamint a rendszer hálózatba építése és intelligencia.
