YASKAWA KEZELŐROBOT MOTOMAN-GP200R
A ... hasznarobotok kezeléseszámos termelési területen bebizonyította, hogy figyelemre méltó szerepe van a termelés automatizálási szintjének javításában, a munka termelékenységének és a termékminőség javításában, a gazdasági előnyök javításában, valamint a dolgozók munkakörülményeinek javításában.
MOTOMAN-GP200R, egy 6 tengelyes függőleges többcsuklós, ipari kezelő robot,rengeteg funkcióval és alapvető komponenssel a felhasználók széles körének igényeit kielégítheti, például ömlesztett alkatrészek megragadása, beágyazása, összeszerelése, csiszolása és feldolgozása.A maximális terhelés 200 kg, a maximális működési tartomány 3140 mm, YRC1000 kapcsolószekrényhez alkalmas.A felhasználási területek közé tartozik a kezelés, felszedés/csomagolás, raklapozás, összeszerelés/elosztás stb.
AzGP200R ipari kezelő robotcsökkenti a kábelek számát a robot és a kapcsolószekrény között, javítja a karbantarthatóságot, miközben egyszerű felszerelést biztosít.A polc hatékonyan tudja kihasználni a teret, és más robotokkal kombinálva megvalósíthatja a színes áramköri elrendezést.Kényelmesebb más eszközökkel együttműködni.
| Irányított tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/sec | 85 °/sec |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 85 °/sec | 120 °/sec | 120 °/sec | 190 °/sec |
A világ robotjai által az elmúlt években piacra dobott termékekből ítélve aGP sorozatú ipari kezelő robota technológia az intelligencia, a modularitás és a rendszerezés irányába fejlődik.Fejlesztési irányai főként a következők: modularizálás és szerkezetátalakítás;vezérléstechnika A rendszer nyitottsága, számítógépesítése és hálózatba kapcsoltsága;a szervohajtástechnika digitalizálása és decentralizálása;a többszenzoros fúziós technológia praktikussága;a munkakörnyezet kialakításának optimalizálása és a működés rugalmassága, valamint a rendszer hálózatba építése és intelligencia.
