Yaskawa Motoman GP7 Kezelő robot
A Yaskawa ipari gépek, a Motoman-GP7 egy kis méretű robot az általános kezeléshez, amely kielégítheti a felhasználók széles skálájának igényeit, például megragadás, beágyazás, összeszerelés, őrlés és feldolgozás. Legfeljebb 7 kg és maximális vízszintes nyúlás 927 mm.
A Motoman-GP7 a legújabb mozgásvezérlő technológiát használja, és egy üreges karszerkezetet alkalmaz, amely beépítheti az érzékelő kábeleket és a gázcsöveket a kar és a perifériás berendezések közötti interferencia csökkentése érdekében. A szintézis sebessége körülbelül 30% -kal magasabb, mint az eredeti modell. , Felismerje a tapintat időcsökkentését, jelentősen javítja a termelés hatékonyságát. A mechanikai szerkezet megújítása biztosítja a kompakt telepítést és növeli a kezelési képességet. A korábbi modellekhez képest abszolút nagy sebességet és nagy pontosságot ért el.
A Motoman-GP7 csukló részeKezelő robotElfogadja az IP67 szabványt, amely javítja a termékszerkezet anti-interferencia-teljesítményét, és lefelé húzható, amely megfelel az ízület alapfelületének. AKezelő robotA GP7 csökkenti a kábelek számát a vezérlőszekrény és a vezérlőszekrény között, javítja a karbantarthatóságot, miközben egyszerű berendezéseket biztosít, jelentősen csökkentve a szokásos kábelcsere és a könnyebb karbantartás idejét.
| Szabályozott tengelyek | Hasznos teher | Max. | Megismételhetőség |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 34 kg | 1,0kva | 375 °/sec | 315 °/sec |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550 °/sec | 1000 °/sec |
A Motoman-GP7 kombinációjaKezelő robotÉs az YRC1000MICRO vezérlőszekrény kielégítheti a világ minden tájáról különféle feszültségek és biztonsági előírások változatos igényeit. Ez lehetővé teszi a GP robot számára, hogy elérje a legoptimalizáltabb funkciókat, és valóban elérje a világ legmagasabb mozgásait. A sebesség, a pályák pontossága, a környezeti ellenállás és az egyéb előnyök.
