Yaskawa ponthegesztő robot SP210
AYaskawa ponthegesztő robotMunkaállomásSP210maximális terhelése 210 kg, maximális hatótávolsága 2702 mm. Felhasználási területe a ponthegesztés és a kezelés. Alkalmas elektromos energia-, elektromos-, gép- és autóiparban. A leggyakrabban használt terület az autókarosszéria automata összeszerelő műhelye.
AYaskawa ponthegesztő robot MOTOMAN-SP210, 6 tengelyes függőleges többcsuklórugalmasabbá teszi a robotot, és könnyebbé teszi több művelet elvégzését. Az új vezérlésnek megfelelőszekrény YRC1000, ez egy többfunkciós robot, nagyobb termelési hatékonysággal. Ha a tengelyhegesztéshez kézi ívhegesztést alkalmaznak, a dolgozók munkaintenzitása rendkívül magas, a termék konzisztenciája rossz, a gyártás hatékonysága alacsony. Az automatikus hegesztő munkaállomás elfogadása után a hegesztés minősége és a termék konzisztenciája is jelentősen javul.
| Irányított tengelyek | Hasznos teher | Maximális működési tartomány | Ismételhetőség |
| 6 | 210 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Súly | Tápegység | S tengely | L tengely |
| 1080 kg | 5,0 kVA | 120 °/sec | 97 °/s |
| U tengely | R tengely | B tengely | T tengely |
| 115 °/s | 145 °/s | 145 °/s | 220 °/sec |
SP210 ponthegesztő robotvégezponthegesztésműveleteket a tanítási program által meghatározott műveleteknek, sorrendeknek és paramétereknek megfelelően végzi, folyamata pedig teljesen automatizált. Ez a robot pedig kibővíti az R tengely (csuklóforgatás), B tengely (csuklólengés) és T tengely (csuklóforgatás) mozgástartományát, ha hegesztőpisztollyal van felszerelve. Növelték a robotonkénti pontok számát, és nagymértékben javult a gyártási hatékonyság.
Aponthegesztő robot munkaállomástartalmaz egy vezérlőrendszert, egy meghajtót és olyan végrehajtó alkatrészeket, mint a motor, egy mechanikus mechanizmus és egy hegesztőgép-rendszer. Önállóan is elvégezheti a hegesztési munkát, vagy automatizált gyártósoron is használható a hegesztési folyamat részeként, hegesztési funkcióval rendelkező "állomássá" válva a gyártósoron, felszabadítva a munkaerőt, megkönnyítve és hatékonyabbá téve a gyártást.
